一種電池健康狀態估測方法包含一量測單元量測一電池於一第一時間點的一電流、一第二時間點的一第一電壓、於一第三時間點的一第二電壓、於一第四時間點的一第三電壓以及兩個不同時間點下的一第一溫度及一第二溫度；一運算單元計算該第一電壓及該第二電壓之間的一第一電壓差、該第二電壓及該第三電壓之間的一第二電壓差及該第一溫度及該第二溫度之間的一溫度差；以及一類神經網路單元根據該電流、該第一電壓、該第二電壓、該第三電壓、該第一電壓差、該第二電壓差及該溫度差估測該電池的一健康狀態。