【獲證專利公告】恭賀! 機電系王郁仁副教授及團隊之研究成果「力量/力矩感測器的校正機構」獲得中華民國發明專利
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發明人 |
王郁仁副教授 |
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系所 |
機電系 |
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專利名稱 |
力量/力矩感測器的校正機構 |
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證書號 |
I674399 |
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公告日期 |
108年10月11日 |
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專利摘要 |
一種力量/力矩感測器的校正機構,用以校正一力量/力矩感測器,該校正機構包含一基座、一治具、一軸向施力單元及一連桿組,該力量/力矩感測器被固定於該基座及該治具之間,該軸向施力單元及該治具分別結合於該連桿組的二端,該軸向施力單元的一馬達藉由該軸向施力單元的一荷重元、該連桿組及該治具對該力量/力矩感測器施力,該軸向施力單元的該荷重元用以取得一受力數據,藉由該荷重元取得的該受力數據校對該力量/力矩感測器的一受力數據。
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曾溫仁(分機2621) |
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